O script abaixo pega a lista de impressoras fornecidas pelo comando lpstat e faz uma varredura verificando se o status da impressora está como "since" (pausado), caso a impressora esteja pausada, ela é despausada utilizando o comando cupsenable.
  * O script fica localizado no caminho /opt/cron_resume_prt/cron_resume_prt.sh

  #!/bin/bash
  
  prt_list=($(lpstat -t |cut -d ' ' -f2,4 | grep 'prt '))
  prt_list_len=${#prt_list[@]}
  prt_list_len=$((prt_list_len / 2))
  
  for i in $(seq 0 $prt_list_len);
  do
    prt=${prt_list[ (2 * i) ]}
    prt_status=${prt_list[ (2 * i) + 1 ]}
    if [[ $prt_status == "since" ]];
    then
        /usr/sbin/cupsenable "$prt"
    fi
  done
  
Explicação dos comandos:

  lpstat -t #mostra a lista de impressoras do servidor CUPS
  cut -d ' ' -f2,4 #pega somente a segunda e a quarta coluna da lista do lpstat (nome da impressora e estado)
  /usr/sbin/cupsenable "$prt" #despausa a impressora da lista que se encontra pausada

Adicione uma cron para o root executar a cada minuto, adicionando a linha abaixo no arquivo /var/spool/cron/root
  
  
  */1 * * * * sh /opt/cron_resume_prt/cron_resume_prt.sh

Criar a pasta para a montagem do script

  mkdir /opt/cron_resume_prt/

Se o arquivo /var/spool/cron/root nao existir, crie ele e depois execute os comandos

  chmod 600 /var/spool/cron/root
  chown root.root /var/spool/cron/root